El nacimiento
La Agrupación Deportiva Alcorcón surgió del entusiasmo de un grupo de ciudadanos de Alcorcón liderados por Dionisio Muñoz que estuvo secundado por una efectiva Directiva y contó con la inconmensurable ayuda de un gran futbolista, hijo de Alcorcón, como Mariano Martín.
Con estos magníficos ingredientes: voluntad, tesón y conocimientos deportivos, el Alcorcón comenzó desde abajo, que es donde se suda la camiseta. El acta fundacional se firmó el 20 de julio de 1971 y, en su Junta Directiva, encabezada por don Dionisio Muñoz Jerez, acogía a hombres tan significativos en nuestra población como Manuel Pachón y Eladio Martín, entre otros que pusieron al servicio de este Club todo su trabajo y esfuerzo.

La primera temporada se remata logrando el Campeonato de Castilla. Tras eliminar al Daimiel y al Criptanense en las fases previas, se alcanza la final que se disputa en el campo del Moscardó y en la que el equipo entrenado por Diego Manzanares vence al Villaverde ante un gran número de seguidores desplazados desde Alcorcón.
En la segunda temporada todo va más rodado. El Ayuntamiento amplía y mejora las instalaciones y el Club acomete nuevos fichajes. En un ajustado final de campaña, la A.D. Alcorcón consigue de nuevo el campeonato de liga con un punto de ventaja sobre el C.D. Toledo. Se consigue así un nuevo ascenso y, además, el segundo Campeonato de Castilla consecutivo. El número de socios y de peñas aumenta como la espuma. El proyecto sigue adelante. Junto al buque insignia Mariano Martín Lejárraga, jugadores como José Díaz Pablo o Luis Alberto Aparicio, que permanecerán en el Club varias décadas, comienzan a dar una seña de identidad al Club. Una familia unida en la que la persona estaba por encima del futbolista y en la que jugadores veteranos compartían vestuario con jóvenes que buscaban triunfar en el fútbol.