Para categorías inferiores de la Agrupación Deportiva Alcorcón se puede evaluar la temporada 2006/2007 como buena en su andadura por las distintas categorías nacionales y autonómicas. Tras el éxito del Juvenil A, que consiguió mantenerse en Nacional tras su ascenso la temporada anterior, el Juvenil B no quiso ser menos y ascendió a Primera Autonómica, mientras que el Cadete A hizo lo propio al encaramarse también a la Primera Autonómica.
Por el lado negativo está el Cadete C que tuvo la mala fortuna de descender de Primera a Segunda.
El resto de los combinados amarillos que no disputan competición local consiguieron mantener sus respectivas categorías autonómicas.